Per scooter vertrekken we vanaf De Heische Hoeve in de richting van ’s-Hertogenbosch. Deze hoofdstad van Brabant is zeven eeuwen lang een vestingstad geweest. De vestingwerken zijn vroeger opgebouwd ter verdediging tegen de vijand en het wassende water. Nu vormen ze nog altijd de grens tussen het historische centrum en de rest van de stad.

Het landgoed De Wamberg ligt tussen Rosmalen en Berlicum onder de rook van Den Bosch. De Wamberg is ongeveer 182 hectare groot en bevat onder meer speelhuizen, boerderijen, een tuinmanswoning en een koetshuis met poort. Daarnaast kent de Wamberg parkbossen met eeuwenoude bomen en onderling verbonden vijvers. Dit landgoed vormt het historische decor voor een luxe picknick te velde.
 
Na deze picknick vertrekker we per scooter naar de Bossche binnenstad, waar je wordt opgewacht voor een stadswandeling. ’s-Hertogenbosch houdt zijn vestingwerken zo goed in ere dat de stad in 2005 werd verkozen tot Vestingstad van Europa. Dat de vesting meer is dan alleen stenen muren vertelt jullie gids tijdens deze bijzondere stadswandeling. 
 
Na de stadswandeling vertrekken we weer per scooter naar de ruïne van kasteel Seldensaete in Middelrode. "Seldene zathe" betekent "bijzonder landhuis". Het kasteel waarschijnlijk gebouwd tussen 1440 en 1468. Inmiddels zijn poortgebouw en duiventoren gerestaureerd. Seldensaete is gelegen aan het Brabantse riviertje de Aa. Om te zien hoe mooi Brabant vanaf het water is, vertrekken we vanaf deze unieke plek per kano stroomopwaarts naar het volgende kasteel aan de Aa: Kasteel Heeswijk.
 
Bij kasteel Heeswijk staat een huifkar voor jullie klaar om de tocht terug te vervolgen naar de Heische Hoeve. Even uitblazen van deze fysieke inspanning onder het genot van een drankje. Deelnemers die niet willen kanoën kunnen per scooter de tocht naar Kasteel Heeswijk vervolgen om daar in te stappen in de huifkar.

nb. de Co2 uitstoot van de scooters wordt geneutraliseerd door Trees for Travel